Gambar 1.0 Robot Line Follower

Line follower merupakan salah satu jenis robot beroda yang banyak disukai oleh penggemar robot  dari yang beginner sampai yang expert. robot ini merupakan robot yang cocok untuk diperkenalkan ke anak - anak karena mekanisme yang tidak begitu sulit dan harganya pun tidak terlalu mahal. konsep dari robot ini adalah robot dapat bergerak secara otomatis mengikuti jalur berupa garis yang berada pada suatu bidang.  robot ini memiliki tiga bagian utama yaitu sensor, controller dan actuator.